Hallo Andreas,
ich kann dir von unseren Erfahrungen beim Grenzübergang zwischen Foz do Iguaçu (brasilianische Seite) und Puerto Iguazú (Argentinien) berichten, allerdings sind sie vom Dezember 2015.
Wir haben 4 Nächte auf der brasilianischen Seite gewohnt und dort die Fälle besichtigt. Natürlich wollten wir auch die argentinische Seite sehen und haben uns für einen Tagesausflug ein Taxi organisiert. Der Grenzübergang war problemlos. Der Taxifahrer begleitete uns zum Schalter der brasilianischen Ausreisestelle, wo wir den Ausreisestempel sowie einen neuen Zettel zum Ausfüllen für die spätere Wiedereinreise erhielten. Dann ging es durch Niemandsland an den argentinischen Grenzposten. Unser Taxi durfte eine bevorzugte Fahrspur benutzen, so dass wir direkt bis zum Schalter vorfahren konnten. Wir mussten nicht einmal aussteigen, nur die Scheiben wurden herunter gekurbelt. Der Rückweg war genauso problemlos; wieder konnten wir alle Autoschlangen umgehen. An jenem Tag haben wir vier Stempel gesammelt; ich habe irgendwo gehört, dass es sie (zumindest für Brasilien) inzwischen wohl nicht mehr gibt.
Vielleicht meldet sich noch jemand mit aktuellen Infos.
Es lohnt sich auf jeden Fall, die Fälle von beiden Seiten zu besuchen.
Das brasilianische Foz do Iguaçu ist dem argentinischen Puerto Iguazú übrigens eine Stunde voraus; das sollte man vielleicht auch im Hinterkopf haben, wenn es zum Flughafen geht.