Zu Zeiten vor Covid wären eine spontane Reise ohne Vorbuchung kaum Sinnvoll. Wie es jetzt an den "Hotspots" aussieht - keine Ahnung.
1. Anreise Windhoek und direkte weitereise am gleichen Tag ist echt nicht gut aus vielen Gründen. Erstens von der Zeit her, da wie es schon die Leute im Vorfeld schreiben. Nachts fahren sollte man vermeiden... Zweitens wegen Einkäufe. Hast du dir überhaupt schon mal Gedanken gemacht, wie deine Reise ablaufen soll. Wie und Wo du an Proviant kommst? Warst du schon mal in Afrika? Zu 90% machen nämlich alle Leute am ersten Tag die Einkäufe in der Hauptstadt, weil du dort alles bekommst und es dort auch günstiger ist. Mach dir vorher eine Liste, was du alles brauchst und kaufe es in der Hauptstadt ein. Alles was du grillen möchtest, was du zum Frühstück brauchst, Getränke, Feuerholz etc...
2. Ich würde die Entfernungen nicht unterschätzen, du wirst viel mehr Zeit brauchen als du denkst. Es ist nicht Europa oder die USA...
3. Sossusvlei zb solltest du im Vorfeld buchen, da es dort im Camp auch nur einen Campingplatz gibt. Keine Ahnung, evtl hast du jetzt wegen Covid mehr Glück, aber normal ist da alles Monate im Vorfeld ausgebucht.